Xsens MTi 600系列是工业级惯性测量单元的标准。具有CAN支持和外部GNSS接收器支持，并可以选择不同的集成级别(IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS)。



 

MTi 600-series 工业级惯性测量单元特点：

 - 完整的产品系列：IMU–VRU–AHRS–GNSS/INS
 - 外形小巧，安装灵活，价格低廉
 - 丰富的界面平台，包括：
    - CAN bus support
    - External GNSS receiver support & NMEA compatibility
 - 工业级精度，所有传感器均经过100％校准和测试
 - 扩展卡尔曼滤波（xkf3 Core）
 - 为机器人和无人系统提供解决方案，应用场景广泛，包括：海底，海面，陆地和空中。
 - 全球7*24小时技术支持
 - 完全支持最新升级和免费的MT 2019套件
 - ITAR-free

MTi 600-series 工业级惯性测量单元规格：

MT软件套件：

   MT软件套件可以方便地访问Xsens的产品。该套件包含一个特别开发的易于使用的图形用户界面，以及用于各种操作系统和许多其他有用工具的驱动程序，例如源代码和文档。
   虽然通过底层XBus协议很容易设置MTi，但使用完全采用C代码的Xsens Device API（XDA）可以轻松进行通信。
                                   
 

MT软件套件包括：

 - MT Manager
 - MT SDK具有以下软件开发工具
    - XsensDeviceApi.dll（XDA） - DLL C接口
    - XDA 源文件 – C, C++ wrapper
 - 磁场Mapper可执行程序(GUI)和MFM SDK
 - 完整的文档

MT Development Kit

     MTi-630 AHRS Development Kit
     MTi-670 GNSS/INS Support Development Kit


选型：
     MTI-610、MTI-620、MTI-630、MTI-670、MTi-630-DK、MTi-670-DK